За продукта
Прост шофьор показва примерен код и проекти, за да получите вашия stepperrunning!Описание: Много хора си купуват леки дискове Orbigeasydrivers, а след това да ги принуди да работят перфектно в своя проект.Но някои не го правят, и затова си помислих, че би било хубаво да запише няколко прости инструкции, за да принудят вашия Лесно Шофьор да работи колкото се може по-бързо и по-удобно.
Всички тези примери са изпълнени с помощта на моите платки за управление на шаговыми двигатели Лесно Шофьор и BigEasy Driver, които управляват няколко различни случайни шаговыми двигатели, които имам в лабораторията.Аз ще започна да генерира импулси стъпка и посока с помощта на Arduino NOUNO и chipkituno32, въпреки, че всички тези примери трябва да работят с някой клонинг на Arduino или Arduino, съвместими с Arduino (както и с всички чиповыми платки).
И не забравяйте да прочетете в блога на Дан Томпсън Excellenteasydriver tutorial, ако искате да разберете повече за тази статия.В коментарите към тази публикация в блога са били дадени отговори на няколко много въпроси.
Забележка 1: Всички примери ще бъдат еднакво добре да работят с Easy Драйвери или Big EasyDrivers.
Забележка 2: Всички примери ще работят като Arduino, така и на печатните платки chipKIT (и някои от тях ще работят много по-добре на chipKIT поради скоростта на pic32)
3 забележка: Във всички примери е показано разъемное гнездо за въвеждане на хранене - трябва по някакъв начин да се сервира храна на EasyDrivers, но това не е задължително да е разъемное гнездо.Трябва да имате източник на захранване, който е в състояние да дават известно напрежение от 5 до 30 при 1 ампере или повече. Пример 1: Основна настройка на Arduino Е най-простият пример, който може да имате с Arduino, EasyDriver и шаговым двигател.Свържете четири проводника на двигателя до езиковата програма Easy (обърнете внимание на съответните съединения на барабаните), включете в източника на захранване 12 is до контактите Power In, включете GND Arduino, контакти, 8 и 9 към езиковата програма Лесно.
След това, изтеглете този скица и да го стартирате на вашия Arduino orchipKIT: void setup() { pinMode (8, ЗАКЛЮЧЕНИЕ); pinMode (9, ЗАКЛЮЧЕНИЕ); digitalWrite (8, НИСКО ниво); digitalWrite (9, НИСКО ниво);}void loop() { digitalWrite (9, ВИСОКО ниво); закъснение (1); digitalWrite (9, НИСКО ниво); закъснение (1); }
Това не става много по-лесно от това.Какво прави този код?Той превключи на контактите на 8 и 9 като изходи.Това от самото начало поставя двамата най-ниско ниво.След това в основата на града той просто превключва на високи и ниски контакти 9, в очакване на 1-жа между переключениями.Ние използваме габър 9 като регулатор СТЪПКИ и щифт 8 като регулатор на ПОСОКАТА за Лесно Шофьор.
Тъй като ние не произтичат нито MS1, нито MS2 на ниско ниво в Easy Driver low, Лесно Шофьор по подразбиране ще работи в режим на 1/8 микрошага.Това означава, че всеки път, когато е отправено искане "digitalWrite (9, HIGH);", стъпков двигател се движи на 1/8 пълен ход.Така, че ако вашия двигател работи на 1,8 градуса по стъпка, а в оборот ще достигне 200 пълни стъпки или 1600 микрошагов на оборот.
Така че, колко бързо този код ще тичам степпер?Ами, при максимално стойността на STEPsignal 1 милисекунда и ниско стойността на 1 милисекунда всеки пълен импулс ще заемат 2 ms време.Тъй като за 1 секунда минава 1000 мс, 1000/2 = 500 микрошагов в секунда.
